底盘驱动系统选用矿用铰接底盘，以防爆柴油机为动力，驱动系统采用静液压传动，四轮油浸式、弹簧制动、液压释放湿式制动器，性能稳 定，安全系数高;

泵送系统可切换防爆电机和柴油机双动力驱动，操纵系统采用无线遥控和本地两种模式;电机工作模式下可使用遥控器对车辆进行短距离行走; 电机工作模式需使用井下660V/1140V电源，作业环境零污染;

喷射系统采用遥控控制，混凝土与速凝剂输送量均可调，实现回弹小、效率高、劳动强度低; 

采用湿式混凝土喷射工艺，具有粉尘小、回弹小，壁面硬化后，混凝土强度高等优点;

关键零部件选用进口件，可靠性高。